El sistema intraurbano está referido a las vialidades contenidas dentro de los límites del centro de población y que lo estructuran enlazando sus diferentes unidades urbanas. Se clasifican en:
I. Sistema vial primario: el que estructura los espacios en la totalidad del área urbana y que forma parte de su zonificación y de la clasificación general de los usos y destinos del suelo. Se divide en los siguientes tipos: a) Vialidades de acceso controlado; y b) Vialidades principales.
II. Sistema vial secundario: el destinado fundamentalmente a comunicar el primer sistema vial con todos los predios del centro de población. Se divide en los siguientes tipos: a) Vialidades colectoras; b) Vialidades colectoras menores; c) Vialidades subcolectoras; d) Vialidades locales; e) Vialidades tranquilizadas; f) Vialidades peatonales; y g) Ciclopistas.